Baar se situe au nord du lac de Zoug. La ville est traversée par la Lorze qui relie le lac d’Aegeri au lac de Zoug. Baar est surmontée par la colline de Baarburg.
Baar est une des communes les plus prospère de Suisse par sa politique fiscale qui attire bon nombre d'entreprises internationales ce qui lui vaut néanmoins bon nombre de critiques notamment par le rôle controversé des entreprises présentes.
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